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海军舰队，从太仓港出发。
前方有几条小船，牵引指导海军大舰，一路避开浅滩礁石，从长江顺利进入海面。
领航员手里捧着航海罗盘，这玩意儿可以配合海道针经使用。
海道针经集合了无数中国航海家的心血，从宋代就开始积累。刚开始只记载中国附近海域，直到郑和下西洋，把印度洋那边也记录下来。
郑和的航海资料虽然大部分遗失，但其海道针经却有流传，万历年间刊行的自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图，就是一套郑和下西洋的针路簿。
大同海军使用的海道针经，搜集整理了大量针路薄，同时还让各省海商贡献自己的航海图。汇总之后，大同海道针经刻印，民间海商也能高价购买。
天干、地支、八卦，将航海罗盘分为24等分。
沿用郑和下西洋的针路定位：太仓港口开船，用丹乙针，一更，平吴淞江。用乙卯针，一更，到南汇嘴。
翻译为人话：太仓港起航，沿105度方向行驶，途经十里（有说十二里）到吴淞江。再沿975度方向行驶，途经十里，到南汇嘴。
郑和航海的所有路线，全部都有准确定位，比如在南洋海域——
