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万邦彦率领台湾舰队，顺风全速前进，此刻终于进入战场，杀向荷兰舰队的尾巴。双方战舰近距离纠缠在一起，开炮容易误伤，万邦彦也下令分割接舷。
交战至此，洪旭也率军绕过小岛，马上就要堵住唯一的通道。
猛然间，固执约翰号从狭窄通道冲出，张帆侧风逃向正北方，四百公里外正是黄岩岛。紧接着，又逃出来一艘，是艘400吨的荷兰大舰。
洪旭的座舰是“大同号”，从西班牙手里抢来的500吨盖伦船。他见来不及追击，干脆不管已经突围的两艘敌舰，下令全军将那处通道给彻底堵死。
剩下的荷兰战舰，顿时陷入绝望。一些选择投降，一些负隅顽抗。
这种糟糕地形，再好的海战技术也不管用。稍微跑得快点，两军战舰都有可能撞在一起，无非就是看谁能在接舷战里获胜。
此战结果：
中国海军被击沉三艘，被重创五艘，士卒死伤600余人。
荷兰舰队，一艘沉没，四艘投降，十一艘接舷战被俘，剩下两艘成功突围。
