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这也是双方的最后一战，从此荷兰人老老实实交保护费，直到郑成功攻城才打破僵局。
就在荷兰士兵登陆澳门时，郑芝龙亲率舰队，从广海卫出发飞速而来。
通过千里镜，澳门这边的大同士卒，在瞭望塔观察到情况，立即发信息提示点燃烽火。
万邦彦的广州水师，正隐藏在屯门那边，看到澳门方向的烽烟，连忙率领三艘新会船、十多艘乌艚船前来助战。
十五艘荷兰战舰、十二艘武装商船，见到郑芝龙的舰队出现，立即选择远离海岸，避免遭到澳门炮台和郑芝龙的两面炮轰。
荷兰主力战舰是“米德尔伯克号”，排水量500吨左右，是荷兰东方舰队仅有的“巨舰”。
这条巨舰，曾参加料罗湾海战，但还没开打就提前撤离。
撤离的原因是体型太大，过于笨重，近海作战太吃亏，容易被明军使用大量小船火攻。
此时此刻，郑芝龙率领大小船只270多艘，绝大部分都是近海桨帆船，以速度优势飞快逼近荷兰舰队。
