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当然，关于飞行，在明朝初年，有个叫陶成道的人，手持两个风筝，坐在一个绑满四十七支火箭的蛇形飞车上，通过火箭的反作用力飞向天空，可惜不幸坠落，也就是“万户飞天”的故事。
刘铮在佩服这些先驱者的时候，自然也不会以身犯险……
他要搞的，便是滑翔翼！
这就是他这些天，一直在鼓捣的事情。
滑翔翼，是他能在这个年代，实现飞行的唯一途径。滑翔翼，主体结构由三角骨架、操纵架、桅杆、张线、伞布组成。
三角骨架由龙骨、横梁、两个前缘大梁组合而成，确立了伞翼的平面形状和面积。
初期的三角骨架是在一个平面上的，龙骨和前缘一样长，后来慢慢发展，顶角角度逐渐变大，龙骨相对缩小且变得弯曲。
刘铮既然有科学知识，自然直接就来最完美的！他将滑翔翼的重量要控制在十到三十公斤之间，重心稍微靠前，当然，他还需要多次试飞来确定最合适尺寸和角度。
在前缘接近末端，还固定了外洗撑杆，作用一是让机翼不会同时失速，二是能在俯冲中自动改进。
操纵架，也是一个三根杆件做成的等边三角骨架，固定在龙骨和横梁下方，是供飞行员操作方向用的。现在一般还在操纵架底部杆件装两个轮子。
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