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明军原想追击，但东华门上的清军及时射击，以箭雨打断了明军追击的步伐，马信恨恨地看着城头上晃动的人影，命令打开城门，迎接城外的军队入城。
城门打开，外面没有登城作战的明军纷纷扛着云梯沿着宽阔的城门门洞冲入城中，其中不乏有扛着虎蹲炮的士兵混在里面。
明军一鼓作气，将扛进城内的云梯架在东华门上，不做任何休息就继续展开了攻城，而操作虎蹲炮的士兵也向城门进行炮击，如此近距离的射击下，即便东华门的城门外表镶铁，几轮炮击下还是被强行炸开，
随着东华门城门被炸开，明军呐喊着冲入了皇城内，与守卫于此的清军厮杀，双方喊杀声震天，守卫皇城的清军很快被击溃，明军顺势猛攻满城。
与此同时，城北金川门外，主攻的俄罗斯卫戍军经过一番血战，终于攻破金川门与钟阜门，大军长驱直入，镇守于此的昂邦章京被卫戍军一斧劈成了两半，剩余清军皆望风而逃。
随即，明军在张天禄的率领下猛攻仪凤门，配合攻城的郑氏水师提督黄安拿下城门，大队明军从城北而入，消息很快传到其他几门，各门清军得到消息后皆再无战意，不战而逃，仅有八旗兵还负隅顽抗，但很快就被歼灭，城门也随之落入明军手中。
江宁巡抚周伯达没有和绿营兵一同逃跑，亲自镇守定淮门的他在明军破城后，站在原地任凭明军围上来将他俘虏，这位贰臣被俘虏后非常淡定，对着身边的几名士兵说道：“本官是江宁巡抚周伯达，领本官去见你们的督师领赏去吧！”
随后，明军大举入城，因为有苏言之前下达的死命令，要求各部对百姓秋毫无犯，因此大部分士兵都能够严守军纪，只有少数鲁王军和郑氏麾下的子会无视军纪，在路过居民区时闯入居民家中抢劫财物，但很快就被闻讯而来的士兵抓了起来，等候发落。
明军入城后，一路维持秩序，一路则是赶往城东，对还在固守的满城展开了合围，苏言也离开了紫金山，来到了他“忠诚”的南京城内。
