第504章 一个神仙妖怪团队的雏形 (第14/14页)
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“那你说,指数积公式的算法实现,一个是给定末端在初始构型和螺旋轴blist在固定坐标系的表达,计算末端在固定坐标系的构型,另一个是物体坐标系?”
“对,计算末端在物体坐标系的构型,实现代码用刚体运动算法嘿,你那儿的?我咋没见过你?”
“清大的。”
“隔壁的?还成,比这家伙聪明。咱俩比较同频。”
“嗨嗨嗨,说谁呢,丑男?”田宇一旁叫唤。
李乐叹口气,要加上马大姐和小陆,这特么就是一屋子神仙妖怪。
不过,挺好,吵吵,吵吵才是一个团队。